Les machines d'assemblage automatiques peuvent être divisées en deux catégories selon l'applicabilité de l'hôte : l'une est une machine d'assemblage automatique spéciale adaptée à des produits spécifiques ; l'autre est une machine d'assemblage automatique commandée par programme avec une certaine flexibilité.
1. Machine d'assemblage automatique spéciale
Une machine d'assemblage automatique doit avoir trois fonctions, à savoir l'assemblage, le transfert et l'approvisionnement en pièces. En particulier, la fonction de convoyage est un facteur important qui détermine tous les aspects de la production de la machine d'assemblage automatique. Pour assembler une pièce, la fixation ou le socle doit être transféré de la position d'arrêt intermittent à la position suivante. Chaque poste de travail est appelé poste de montage (poste de montage). Habituellement, une machine d'assemblage automatique se compose d'une ou plusieurs stations. La conception de chaque station est basée sur les performances globales de la machine d'assemblage, combinées à la complexité structurelle du produit, pour déterminer son contenu et sa quantité.
(1) Machine d'assemblage automatique multiposte
① Machine d'assemblage automatique à séquence fixe. Une machine d'assemblage automatique adaptée à la production en série d'une seule variété.
② Une machine d'assemblage automatique qui utilise un robot d'assemblage pour effectuer des opérations séquentielles. Les robots d'assemblage ne jouent que le même rôle que les outils d'assemblage monofonction ordinaires sur la ligne de travail. Les robots sont en fait des outils d'assemblage programmables et performants. Cette machine d'assemblage automatique ne dispose pas de dispositif d'alimentation pour le remplacement des pièces, et ne peut pas s'adapter au changement de différents types. Afin de jouer le rôle du robot d'assemblage, la programmation de la position de fonctionnement peut être utilisée pour réaliser l'installation des mêmes pièces dans différentes positions, telles que les vis de serrage, ce qui est similaire au robot de soudage et au robot de pulvérisation. Les pièces sont montées sur la pièce de base au même endroit.
(2) Machine d'assemblage automatique monoposte
Sur une machine d'assemblage monoposte traditionnelle, l'assemblage de produits de moins de trois pièces peut être effectué. Mais avec un robot d'assemblage, un produit avec de nombreuses pièces peut être assemblé en un seul endroit.
①Machine d'assemblage automatique indépendante. Équipé d'un seul robot d'assemblage, il peut assembler de nombreuses pièces et effectuer toutes les opérations d'assemblage en un seul endroit.
②Centre d'assemblage. Il s'agit d'un système équipé de plusieurs robots d'assemblage fixes ou d'outils d'assemblage à changement rapide, utilisant un plateau de pièces avec une fonction de trémie, fournissant un grand nombre de pièces différentes à la machine dans un ensemble complet et complétant l'opération d'assemblage au même endroit .
③ Machine d'assemblage automatique avec robot d'assemblage de type coordonné. Il utilise un robot avec des coordonnées XY pour effectuer une programmation conversationnelle simple, et les éléments clés sont fournis par des palettes. C'est un système plus flexible, et la précision de positionnement peut atteindre 0.01mm. La machine d'assemblage automatique ci-dessus convient à l'assemblage d'un produit, et de nombreuses installations sont rigides et ne conviennent pas au remplacement du produit.